De camino hacia el castillo, que emerge solitario y elegante en medio de los campos, llama la atención en la misma esquina de la carretera comarcal que cruza por Villalonso un soportal apoyado en una columna de mármol que tiene como base y remate sendos capiteles mozárabes.
  Restos similares, aunque en mayor abundancia, se encuentran en la cercana localidad de San Román de Hornija, donde reposan los restos de Chindasvinto. En cualquier caso, es un detalle curioso que el viajero contempla sorprendido.
  Hasta hace un par de décadas este castillo permanecía abierto y con su interior ocupado por la tramoya cinematográfica de la última película que se hubiera rodado en su recinto. Aquellos andamiajes ayudaban a recorrer sus muros y permitían asomarse a sus ventanales, de manera que la incursión tenía un aliciente añadido.
   Luego, su silueta y sus muros aparecían de repente en las pelis de aventuras o en añejas reposiciones de cine histórico con ese fogonazo de la memoria que nos avisa de lo ya visto.
   Entonces la propiedad de la fortaleza estaba en manos de la duquesa de Osuna. En febrero de 1984 adquirieron el castillo los hermanos Jesús y Elisabeth Cueto Vallejo, que han precintado la entrada con una verja de hierro.
   Los antecedentes históricos nos ilustran de que el primitivo alcázar de esta línea defensiva que integran las torres de Mota, Torrelobatón, Tiedra, Villavellid y Toro perteneció en el siglo XIII a la Orden de Calatrava.
   Luego fue adquirido por los Ulloa, que invirtieron mal en la causa sucesoria al apoyar los derechos de Juana la Beltraneja frente a los triunfantes de Isabel la Católica.
   ESCUDOS EN LA FORTALEZA.

   En la batalla murió Juan de Ulloa, artífice de la fortaleza actual, que su viuda retuvo como prenda a cambio del resto de sus posesiones en la almoneda de la derrota.
   Luego el hijo se sumó a los comuneros y salvó el pellejo a cambio de una fuerte suma de dinero. Los escudos que presiden la fortaleza corresponden a sus fundadores, que son los Ulloa y Sarmiento.
   En el paseo por el entorno inmediato del castillo resulta evidente la hendidura del foso, que todavía sigue muy pronunciada. En cambio se ha perdido la cerca exterior, de la que apenas quedan algunos restos.
   El lienzo orientado hacia el pueblo presenta signos de su uso como frontón. El recinto del castillo es de una perfección envidiable, casi sin rasgaduras.
   La torre del homenaje forma parte del muro norte, mientras el perímetro de la fortaleza remata en las esquinas con cubos circulares y rompe la monotonía de los muros con vistosas garitas colgantes.
   El recorrido desde Villalonso prosigue a espaldas del castillo por un camino agrícola que se detiene en la zona recreativa. Este circuito proporciona un repertorio completo de vistas de la fortaleza exenta desde todos sus ángulos.
   Ya en el pueblo, la iglesia de San Martín y las paredes de adobe ofrecen el contrapunto urbano a la desnudez del paisaje que rodea a la fortaleza, cuyas almenas han sido testigos de siglos de historia y sueños de película.